久々にArduino触って多分FAQ的なのに引っかかってる><

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最大28672バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが4142バイト（14%）を使っています。
最大2560バイトのRAMのうち、グローバル変数が149バイト（5%）を使っていて、ローカル変数で2411バイト使うことができます。
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied
スケッチの書き込み中にエラーが発生しました
$ ls -la /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 7月 14 22:59 /dev/ttyACM0
$ id|grep -o dialout
dialout