一定間隔でデッドラインが設けられていて、デッドライン内に処理が終えられる保証をつけられるのが本来的な「リアルタイム」だけど、ミッションクリティカルなシステムでもなければそこまでのハードリアルタイムが要求されないのでデッドライン内に処理が終わる見込みがなければ次のフレームに処理を繰り越すソフトリアルタイムとかを使う。
一定間隔でデッドラインが設けられていて、デッドライン内に処理が終えられる保証をつけられるのが本来的な「リアルタイム」だけど、ミッションクリティカルなシステムでもなければそこまでのハードリアルタイムが要求されないのでデッドライン内に処理が終わる見込みがなければ次のフレームに処理を繰り越すソフトリアルタイムとかを使う。
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