Chrome版のVideo DownloadHelperで直ダウンロードできるようになってるみたい
ただし，コンパニオンアプリが別途必要らしい（動作未確認）

"DownloadHelper - Video download browser extension" https://www.downloadhelper.net/install-coapp?browser=chrome https://gnusocial.matoken.org/attachment/117208